Situación.- G6. Empieza.- Avenida Askatasuna. Termina.- Emiliano de Arriaga. Fecha CMP.- 3 de noviembre de 1967.

Recuerda el nombre a Martín de Barúa Picaza Yrazábal, nacido en la calle Barrenkalebarrena de Bilbao en 1677 y bautizado en Santiago el 10 de junio. Ocupó el cargo de gobernador en Río de la Plata desde 1724 hasta 1730, fundando en 1728 la parroquia y poblado de Itaugá, al sur-este de Asunción. El poblado tenía 1.305 habitantes y sus mujeres se dedicaban a tejer el nanduty o ñanduti,. El 12 de octubre de 1967 se descubrió en este pueblo un busto suyo como homenaje al fundador, y en 1986 el gobierno paraguayo inauguró un monumento en Asunción dedicado a Martín de Barúa.

Javier González Oliver