Situación.- F6. Empieza.- Irala. Termina.- Urízar. Fecha CMP.- 21 de diciembre de 1951.

Se cambió su antiguo nombre, Avenida Principal, para conmemorar el reinado de las Reyes Católicos, que consiguieron unificar bajo su mando todos los pueblos de España.

Isabel "La Católica" nació en Madrigal de las Altas Torres, el 22 de abril de 1451, hija de Juan II de Castilla y de su segunda mujer, Isabel de Portugal, hermana y sucesora de Enrique IV.

El 5 de septiembre de 1483 estuvo en Bilbao para jurar los Fueros de Vizcaya. Realizó el acto vestida a la usanza vizcaína en la plaza de Bilbao, delante del Portal de la Tendería. Murió en Medina del Campo el 26 de noviembre de 1504, a los 53 años de edad.

Fernando "El Católico" nació el 10 de mayo de 1452 en la villa aragonesa de Sos, hijo de Juan II de Aragón y de Juana Enríquez, hija del almirante de Castilla don Fadrique. El 30 de julio de 1476 vino a la Villa para jurar los Fueros de Vizcaya Falleció el 23 de enero de 1516 cerca de Madrigalejo, siendo enterrado junto a su esposa en el mausoleo erigido en la Capilla Real de Granada, obra de Domenico Fancelli.

Por la expulsión de los moros, el papa Inocencio III les concede el título de Reyes Católicos.